XPath :: Obtenir le suivi des frères et sœurs

J'ai la structure HTML suivante: J'essaie de créer une méthode robuste pour extraire le deuxième élément de résumé de couleur car il y aura beaucoup de ces balises dans le DOM.

<table>
  <tbody>
    <tr bgcolor="#AAAAAA">
    <tr>
    <tr>
    <tr>
    <tr>
      <td>Color Digest </td>
      <td>AgArAQICGQMVBBwTIRQHIwg0GUMURAZTBWQJcwV0AoEDAQ </td>
    </tr>
    <tr>
      <td>Color Digest </td>
      <td>2,43,2,25,21,28,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,33,7,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,8,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,25,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,20,6,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,9,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, </td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

J'essaye d'extraire le deuxième élément td "Color Digest" qui a la valeur décodée.

J'ai écrit le xpath suivant mais au lieu d'obtenir le deuxième, je n'obtiens pas le deuxième élément td.

//td[text() = ' Color Digest ']/following-sibling::td[2]

Et quand je le change en td [2] en td [1], j'obtiens les deux éléments.